Πρωτοπόρος στην καινοτόμα εφαρμογή της Ρομποτικής Χειρουργικής για την αντιμετώπιση πάσης φύσεως ουρολογικών παθήσεων, ο Δρ. Αντώνιος Πλουμίδης έχει αφήσει ανεξίτηλο το στίγμα του στην εξέλιξη της Ουρολογίας στην Ελλάδα.
Έπειτα από μια 10ετία παραμονής στη Νότιο Αφρική, όπου ειδικεύτηκε στην Ουρολογία και ανέλαβε διευθυντικά πόστα σε μεγάλα νοσοκομεία της χώρας, κι αφού εκπαιδεύτηκε σε διάφορες χειρουργικές τεχνικές σε μεγάλα κέντρα του εξωτερικού (Βέλγιο, Βρετανία, Γαλλία) επέστρεψε στην Ελλάδα, το 1988, για να δώσει νέα πνοή στην Ουρολογική Κλινική του νοσοκομείου «Ιατρικό Κέντρο Αθηνών», ως Διευθυντής, θέση που διατηρεί ως σήμερα.
Πάντα στην αιχμή των διεθνών επιστημονικών εξελίξεων προς όφελος των ασθενών του, ο Δρ. Αντώνιος Πλουμίδης έχει πρωτοπορήσει στη χρήση ρομποτικών συστημάτων για τη διαχείριση ακόμα και των πιο απαιτητικών και περίπλοκων ουρολογικών καταστάσεων, όντας ο πρώτος στην Ελλάδα που πραγματοποίησε επέμβαση ρομποτικής νεφρεκτομής, τον Οκτώβριο του 2006, στο Ιατρικό Κέντρο Αθηνών.
Έκτοτε, έχει πραγματοποιήσει μεγάλο αριθμό ρομποτικών επεμβάσεων που αφορούν τόσο στο ανώτερο ουροποιητικό σύστημα (νεφρεκτομή, μερική νεφρεκτομή, πυελοπλαστική, κλπ), όσο και το κατώτερο (ριζική προστατεκτομή, κυστεκτομή, λεμφαδενικός καθαρισμός, κλπ), προσφέροντας στους ασθενείς του το καλύτερο δυνατό ιατρικό αποτέλεσμα, με ελάχιστα επεμβατικές χειρουργικές τεχνικές.
Ο ίδιος συνεχίζει να προσφέρει όχι μόνο ως ιατρός και χειρουργός αλλά και ως ενεργό μέλος της ιατρικής κοινότητας, από τη θέση του αντιπρόεδρου της Ελληνικής Επιστημονικής Εταιρείας Ρομποτικής Χειρουργικής, και ως εκπαιδευτής νέων ουρολόγων στη ρομποτική χειρουργική, σε συνεργασία με το Πανεπιστήμιο Αθηνών και την Intuitive.
Ενημερώνεται ανελλιπώς για τα διεθνή επιστημονικά δρώμενα ανταλλάσσοντας απόψεις και διατηρώντας συνεργασία με εξειδικευμένα κέντρα, ενώ παράλληλα συμμετέχει σε επιστημονικά συνέδρια της Ευρώπης και Αμερικής, με πλήθος επιστημονικών ανακοινώσεων.